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探索机器人在不同场景下的智能作业方案及应用实例。
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2024-8-20
【开源项目】人形机器人ZMP预观控制算法——基于Python实现
1. 背景当前,人形机器人是高校、科研机构和科技创新企业等必争的一块技术高地,2023年和2024年已经掀起了巨大的研究热潮,涌现出了一大批创业团队、新兴的技术方向以及应用场景,未来可期。并且随着机器人关键零部件技术的成熟化以及国产化,机器人本体的成本已经可以做到很低,这对于许多研究团队来说是一件值得高兴的事 ...
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