NIIC方案|更快更准更稳！复合机器人解决方案

复合机器人是一种融合了多种运动方式和多种感知能力的机器人，可以完成较为复杂的的工作任务。复合机器人的应用非常广泛，可以应用于物流仓储、制造业、医疗行业、公共服务、家庭服务等领域。通过复合机器人的应用，可以提高工作效率、降低劳动强度。常见的复合机器人，如单一控制器控制机械臂，另一控制器控制底下小车的运动，如果使用一个控制器，需要强大的算力和性能才能实现

NIIC方案

                               
登录/注册后可看大图

如果说机器人控制器提供了机器人的大脑，那么机械臂就是机器人的手臂，机器视觉充当了眼睛，当前的机器人由于相关技术难关还未克服，无法真正可靠实现可商用性的双足直立行走，取而代之的是AMR自主导航底盘系统，因此协作机器人与AMR底盘的结合构成了我们最初认知的复合机器人。

而国讯芯微提供的超高算力控制平台和操作系统软PLC软件系统，支持精准稳定控制周期，实现机械臂的高速精准重复运动；机器视觉的精准定位和检测、AMR制器的SLAM导航基础和一体化操作，是国内唯一的All IN ONE，整体成本下降至原来四大系统组合的1/3，整体软硬件的国产化率突破80%，目前在高端制造和半导体先进制程中率先得到应用和推广。

并且国讯芯微提供的EtherCAT多主站方案，可以轻松实现对多条链路的控制，比起原有的控制方式，能够实现各个主站之间的同步，控制周期实现同步，并且互不影响各自的功能，同时用一个控制器代替多个控制器，节约了成本。