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硬件设计

硬件设计

探讨人形机器人硬件设计与开发,包括传感器、驱动器、和机械结构的选择与优化。

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智能交互

智能交互

交流大语言模型和模仿学习在机器人智能交互中的应用和最新进展。

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强化学习

强化学习

分享和讨论如何通过强化学习提升机器人自主决策和行动的能力。

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动力学控制

动力学控制

深入探讨人形机器人的动力学控制技术,提升稳定性与运动精度。

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智能作业

智能作业

探索机器人在不同场景下的智能作业方案及应用实例。

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测评训练

测评训练

讨论机器人测试、测评和训练的有效方法,优化性能表现。

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机械臂算法

机械臂算法

研究和分享针对机械臂的控制算法及其在复杂任务中的应用。

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灵巧手

灵巧手

聚焦于五指手的设计、控制和灵活操作,推动精细动作的实现。

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具身数据集

具身数据集

分享与讨论具身AI研究所需的数据集,推动领域发展与数据共享。

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