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WAIC | 上海人形机器人创新中心 | 最新演讲 | 详细整理 ...
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WAIC | 上海人形机器人创新中心 | 最新演讲 | 详细整理|上海人形创新中心
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admin
Lv.9
发表于 2024-8-20 10:11:50
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2024年5月,上海的国家级人形机器人创新中心揭牌。青龙公版机发布视频:
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[size=0.875em]02:17
上海打造人形机器人底座,关键词——开源。软硬件全开源。开源网站:
http://www.openloong.org.cn
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之前的关键技术,包括GitHub、ROS、Hugging Face都是国外学者组织的开源社区,而中国想打造人形机器人的开源社区
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机器人参数、开发时间
类似ROS每年发布一版,中国的人形机器人也会每年发布一个公版机,以十二生肖为版本序号,体现中国特色:
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演讲顺序:
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本体平台
100人+,150天+,生态企业50+
本体包括:行走与驱动系统、操纵与作业系统、感知与控制系统
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总体硬件
总体设计:
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