1. 背景当前，人形机器人是高校、科研机构和科技创新企业等必争的一块技术高地，2023年和2024年已经掀起了巨大的研究热潮，涌现出了一大批创业团队、新兴的技术方向以及应用场景，未来可期。并且随着机器人关键零部件技术的成熟化以及国产化，机器人本体的成本已经可以做到很低，这对于许多研究团队来说是一件值得高兴的事 ...