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智能交互
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交流大语言模型和模仿学习在机器人智能交互中的应用和最新进展。
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admin
2024-8-20
【社区干货】OpenLoong全身动力学控制软件包上线!
OpenLoong全身动力学控制软件包正式上线!https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control.git本仓库提供了一套基于MPC与WBC的仿人机器人控制软件包,包含MPC(模型预测控制)、WBC(全身动力学控制)、落脚点规划、步态控制等核心算法模块,此外也提供了基于Pinocchio动力学包封装的动力学运动学解算模块,及与运动 ...
智能交互
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admin
2024-8-20
聂凯旋 Intel 智算峰会演讲:松应物理准确模拟器如何加速 AI 与物理产业深度融合?
近日,以“让 AI 无处不在”为主题的英特尔智算峰会在北京隆重举行。此次峰会由英特尔和智谱 AI 联合举办;汇聚了众多业内领军企业,共同探讨人工智能的未来发展趋势。松应科技创始人 CEO 聂凯旋,作为特邀嘉宾,在此次峰会上发表了精彩的主题演讲,向与会者展示了松应科技如何将 AI 与物理产业深度融合的创新实践。今年首 ...
智能交互
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