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    具身数据集
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    • admin
      2024-8-20
      【开源项目】二维SLIP算法实现
      本项目是在Webots仿真软件中实现的基于《Legged Robots That Balance》一书提出的弹簧-负载倒立摆（Spring-Loaded Inverse Pendulum, SLIP）控制算法的简化二维版本。提供了Python和Java两种编程语言的实现，其中Java版本在性能上大约是Python版本的两倍。 《Legged Robots That Balance》一书的作者及其团队致力于探索足式 ...
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